Tencent AI Lab veröffentlicht HY-Embodied-0.5-Serie: Basismodelle für verkörperte KI

Laut 1M AI News- Monitoring hat Tencent HybridEx das Embodied AI-Basismodell der Serie HY-Embodied-0.5 veröffentlicht, wobei die 2B-Parameterversion offiziell als Open Source verfügbar ist. Diese Modellreihe ist für realweltliche, verkörperte intelligente Agenten konzipiert und konzentriert sich auf die Verbesserung der räumlich-zeitlichen Wahrnehmung und der verkörperten Denkfähigkeiten. Sie kann in Anwendungen wie Umgebungsvorhersage, interaktiver Ausführung und Aufgabenplanung eingesetzt werden.

Die Modellfamilie umfasst zwei Versionen: 2B und 32B. Das 2B-Modell ist für Edge-Geräte und den Einsatz mit geringem Ressourcenbedarf konzipiert, während das 32B-Modell für komplexe Schlussfolgerungsaufgaben und intelligente Entscheidungsfindung auf hoher Ebene verwendet wird. In Bezug auf die technische Architektur führt HY-Embodied-0.5 den Mixture-of-Transformers (MoT)-Mechanismus ein, um eine multimodale Arbeitsteilung bei der Berechnung zu erreichen, verbessert die perzeptuelle Repräsentation mit latenten Token und kombiniert selbstevolvierende Destillations- und richtlinienbasierte Destillationsmethoden, um eine kollaborative Optimierung der Modellkapazitäten zu erreichen.

Hinsichtlich der Leistungsfähigkeit zeichnet sich diese Modellreihe in 22 Benchmark-Tests aus, wobei das 2B-Modell in 16 Aufgaben die modernsten Modelle der gleichen Größenordnung übertrifft und die 32B-Version sich dem Spitzenniveau annähert. Dies beweist eine starke Fähigkeit zur Generalisierung verkörperter Intelligenz und ein hohes praktisches Anwendungspotenzial.